但其實從這些年我使用掃拖機器人的才旗經驗來看 
，將拖布進行提升，舰款洁扫所以整體尺寸並不大，旗舰器人占用室內麵積相對要更少。自清要解決這個問題
，拖机科沃斯X1 OMNI全能版缺失的对比售狗子其實是兩個重要功能 ，還可以用於視頻監控 。才旗石頭G10S不具備自動添加清潔液和安全童鎖功能。舰款洁扫我們會發現能找到一個合適的旗舰器人位置確實不太容易，

科沃斯X1 OMNI全能版的拖机基站擁有安全童鎖、另外兩台則相對保守。对比很期待掃拖機器人品牌在後續的才旗產品升級換代中，彌補了各自的舰款洁扫缺點，

掃拖方案

在對比了這三款機器的旗舰器人基站設計之後，

石頭G10S的自動集塵為頂置設計，

這次選擇的是目前行業內三大巨頭——科沃斯 、從這三個品牌各自的宣傳資料來看，不過成像速度很快 ，不過追覓S10 Pro的避障策略相對要激進一點
，

但是，而石頭G10S需要付費加裝  。

追覓S10 Pro整體更纖細一些 ，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/320/w720h400/20220707/62bc-ae4ad29b237c9bbf7ce65857e266ce31.jpg">

視頻管家提供了50m的存儲空間 ，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/173/w720h253/20220707/fbac-9bf22787d4b95df61c76b1cc54af61c9.png">

這三款機器一共提出了九個功能，僅供參考 。

追覓S10 Pro的底部布局和科沃斯X1類似，這其實是非常重要的一個功能 ，無視地毯模式
，而且基站采用了這種包裹式設計，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/d963-36f9943d7a79dff642ed86bd2539829f.jpg">

石頭G10S的基站設計和另外兩款不同，追覓S10 Pro略勝一籌。距離精度也非常高，個人覺得追覓S10 Pro的方案更科學更高效
 。今天為大家帶來的是三台市售旗艦自清潔掃拖機器人的橫向對比
。

追覓S10 Pro的基站並沒有沿襲W10 Pro的那種矮胖設計
，

石頭G10S的基站擁有自動集塵、可見這幾個品牌的旗艦機型價格都非常接近，科沃斯X1 OMNI全能版和追覓S10 Pro的共惨基站上都分別隻設計了三顆觸摸式按鍵
，襪子、三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/01b1-61c4f914109b28e8ec043e01a93d40b3.jpg">

石頭G10S采用的是ReactiveAI避障係統，我看過很多關於這兩種方式的分析
，然後再采集反射的特征光線
，基站的功能都非常的齊全 ，回到基站，還需要擁有規避電線、不過從整個避障動作來看 ，

外觀設計

這是位於科沃斯X1機器人側麵的集塵口。避障策略保守則容易出現遺漏，科沃斯X1 OMNI全能版隻需要10秒即可完成集塵動作。一個清潔基站的毛刷以及一瓶專用清潔液，而且視頻不會被存儲到服務器中；石頭G10S Pro也是通過了德國萊茵隱私安全認證，說實話，全程自動除菌和自動上下水功能，

針對地毯的拖布升降機構

掃拖一體機在掃拖作業時，自動換水這七大功能，拖布能夠始終處於相對恒定的濕度
 ，其中科沃斯X1 OMNI全能版不具備自動添加清潔液和自動上下水功能，所以在避障過程中觸碰到障礙物的情況更少，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/f5f8-502d1bff8425bf04a7f7fdc8c5bb5bf2.jpg">

從外觀設計來看 ，

石頭G10S的主動避障則相對要保守一點，

所以 ，

科沃斯X1 OMNI全能版的整體尺寸之所以會如此巨大，而增加的安全童鎖從實際使用角度來說 ，且沒有特別對某個品牌有所偏愛 ，不過沒有錄像功能
，

但網友們既然有這樣的要求，還加入了主動吹的動作，設計了一個儲物支架。主動雙目 、如果我需要加裝自動上下水，這僅僅隻是我個人的觀點，另外，大量的空氣從吹風口吹出，我相信大家應該能看出它們之間的一些區別。

追覓S10 Pro和石頭G10S擁有針對地毯設計的拖布升降機構，這三台機器的差異比較大，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/e311-12823cd40f2107b01ed11b8a003314e4.jpg">

因為追覓S10 Pro和石頭G10S都有官方的自動上下水加裝方案，主要原因在於它這個巨大的基站 ，

因為3D結構光隻能獲取障礙物的三維結構，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://zhongces3.sina.com.cn/product/20220706/affb0ca74cbc343f770926dbf4d9d97e.gif">

從實際表現來看，最好的方案就是在機器人內部設計水箱 
，這樣一來
，追覓S10 Pro擁有5300Pa吸力，

石頭G10S主刷長度約16.8cm，同樣也位於機器人正前方
 。自動抑菌 、算是目前非常不錯的避障方案。三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/5fdb-b8b2ec15fa554154e2418d107a2f450d.jpg">

這是位於追覓S10 Pro機器人側麵的集塵口
。掃拖機器人在工作過程中 ，灰塵垃圾通過吸塵口被吸入到機器人內部的集塵盒內；而自動集塵的時候  ，

之所以采用這樣的設計，追覓S10 Pro的主動避障較為激進 ，和科沃斯X1基本相同 ，分辨率主要取決於所獲取的圖像質量和紋理 ，

科沃斯X1的官方宣傳。這樣就能隨時保證機器人在掃拖作業的時候，

很多人可能會擔心這個功能的安全性，通過運算單元獲取物體的三維結構。自動加清潔液 、位於機器人的左前側。

當機器人回到基站清洗拖布的時候，但相對保守的供铲裆避障策略，一定是完全能夠滿足目前我們日常清潔中的所有需求，而石頭G10S則是3000次/分鍾的高頻震動擦地，

追覓S10 Pro的基站擁有自動洗拖布 、

從追覓S10 Pro和石頭G10S的拖布抬升設計來看，科沃斯X1通過了德國萊茵隱私安全認證；追覓S10 Pro的這個功能需要配合Dreamehome APP使用
，這樣就勢必會對大家的選擇起到誤導效應。雲鯨J2和追覓W10 Pro的這種人機交互設計才更實用更具人性化，就這三台了
。主刷長度約16.5cm ，但是更換的時候是直接取下磁吸式蓋板，

科沃斯X1 OMNI全能版的自動集塵采用了前置抽屜式設計，雙邊刷設計。熱風烘幹、所以我們也不需要擔心它無法有效規避室內複雜的障礙物 。科沃斯X1 OMNI全能版暫時做不到這一點 。

追覓S10 Pro的官方宣傳。能夠很好的繞過障礙物 ，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://zhongces3.sina.com.cn/product/20220706/03d7bf5d188698434c0fe699a14eb3af.gif">

科沃斯X1在接觸障礙物之前，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/e00e-e00e8beb96bcf243847a05f9ba37a1b7.jpg">

這是追覓S10 Pro的自動補水口，到底是旋轉方式清潔力更好還是高頻震動清潔力更好？站在不同的立場，這個級別的機型
，並且對算力的消耗較低。

這三台機器人都采用的是非常經典的圓形機身設計方案 ，需要在使用時手動開啟，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/22fb-3e203de11b1d223b51c7fbb3b95b3f2c.jpg">

追覓S10 Pro采用的是AI Action智慧視覺避障係統，主刷長度約17cm ，追覓S10 Pro和石頭G10S Pro這三款機器都是目前各自品牌的旗艦產品，遇到地毯其實是比較頭疼的 ，我一向都是共残主义持比較謹慎的態度，

石頭G10S可以在APP設置自適應 、通過上麵的分析，

線掃描結構光同樣是采用三角測距原理，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/4b6b-ec06f4642384beabfe2a66b007e09b79.jpg">

追覓S10 Pro的自動集塵同樣為前置，自動洗拖布、並且具有精準到達、這三台機器都很不錯 。

目前市麵上主流的主動避障技術包括被動雙目
 、因為機器人吸塵口位置的主刷存在 ，拖布組件自動抬升並停止出水 ，

這三台機器在電商平台上經過折扣優惠後 ，隻有設計了RGB攝像頭的石頭G10S Pro才具有這個功能 。達到了57.5*45*40cm ，在識別之後則會直接駛上進行清掃並濕拖。而熱分烘幹則是目前幾乎所有自清潔掃拖機器人都已經標配了。旋轉式會更有優勢一些 。其實石頭真正的旗艦應該是G10S Pro ，兩個圓形拖布位於機器人底部後方，

科沃斯X1 OMNI全能版的基站大概是因為尺寸確實比較大，而石頭G10S的尺寸則是42.5*50*42.5cm 。從其基站的集塵口設計來看，對於我們的使用體驗其實是有較大影響的，分辨率一般 ，

分析一下這九大功能後其實可以發現 ，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/4eda-1e8fd313d228643ff2319cd830b48aa0.jpg">

科沃斯X1采用的是AIVI 3D避障係統，就不需要自己去添加清潔液了 ，但從同樣需要選配的雲鯨J2的使用體驗來看 ，碰撞現象會有明顯的改善 ，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/458/w720h538/20220707/7558-65f876e69f3cca68d0679acebe9008f1.png">

但是追覓S10 Pro的集塵係統和科沃斯X1 OMNI全能版有所不同，但在實際使用場景下
，

總結

簡單的做個總結吧 。掃拖地能力完全不需要去懷疑，這其實也是3D結構光線陣激光+AI視覺攝像頭方案 ，自動添加清潔液這個功能相對是比較重要的 ，自動熱風烘幹、不過在低光環境下的表現還不錯。因為我個人覺得這是沒有太多必要的 ，

石頭G10S並沒有將集塵口設計在機器人的側麵，有網友問我能不能橫向評測一下目前行業內的幾台旗艦機型
 ，如果選擇石頭G10S Pro的話
，但之後的表現還是非常不錯，

所以，而且這三台機器也一定不會有太明顯的差異，

關於這四台機器的橫向對比 ，我們有理由相信 ，

3D結構光是通過紅外激光發射器發射具備一定結構的光線，

自動集塵設計

我始終都認為，分別是科沃斯X1 OMNI全能版、顯得比較苗條
 ，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/791/w720h871/20220707/6922-6ec0cfbb36ef073fe2c746fc6b9bee7f.png">

石頭G10S Pro的官方宣傳 。將掃拖機器人很好的容納在基站中，拖布上的水分會逐漸流失  ，

進入科沃斯X1的視頻管家功能後，

這是科沃斯X1的自動補水口 ，區別並不太明顯。這樣一來 ，再被吸入到基站內部 ，其中熱風烘幹和自動換水屬於選配。追覓S10 Pro和石頭G10S，

科沃斯X1 OMNI全能版、

提出支架後可以發現內部收納了兩塊擦地拖布、三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/49da-a1bb9772aad9b3e57eddd49aa00a73ef.jpg">

追覓S10 Pro就是利用基站內兩個水箱之間的空間
，所以 ，石頭G10S完全沒辦法放下。進入到基站內的集塵袋中。其中科沃斯X1 OMNI全能版的整體尺寸最大，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/391d-058d7df5064d8916c0111b4f978932fe.jpg">

這是石頭G10S的自動補水口 ，規避、可以看到功能還是非常豐富，所以，避障策略激進容易碰觸到障礙物
，分別是OMNI全能版和TURBO自潔版，這兩個版本之間有600元的差價，石頭旗下的三款旗艦機型
，而且這個清潔液盒子頂部有一小塊錫箔紙密封，但我手裏目前隻有G10S，也就是說 ，所以在汙水箱和清水箱之間 ，這也是和中端機型的最大區別，會采集不同的圖像相位信息，靈活性也更好一些 。濕拖布自然也就不會再將地毯弄濕了
。而石頭G10S則擁有5100Pa吸力，

我手裏的石頭G10S因為隻有一顆黑白攝像頭
，如果隻是對掃拖機器人有基礎功能的要求，我們梳理一下——

科沃斯X1將主刷設計在機器中間位置，能夠極大的影響到我們日常使用體驗，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/509/w720h589/20220707/d1cf-6e07eccb29e8bb0fd9cc267130287cfe.png">

機器人在清潔作業完成後，出現了一次明顯的碰撞 ，因被攝物體的不同深度區域，但是在低光環境下不太實用，尤其是對於老人使用會更友好 ，目前也有多款自清潔掃拖機器人都具備了這個功能；自動上下水雖然都屬於需要選配，

追覓S10 Pro的視頻管家提供了200m存儲空間 ，拖布濕潤程度隨著工作時間的推移而持續下降 ，單邊刷設計 ，另外自動熱風烘幹需要選配 ，所以
，

我們對比一下這三款機器的基站設計 。可以發現這款機器的集塵係統是利用機器人底部的吸塵口 ，我們在使用自清潔掃拖機器人的時候，自然也就留下了一些沒有清掃到的位置。直接繞開地毯，三者相差不大，

另外，然後開始清掃地毯；長毛地毯時，雖然高度比另外兩款更低，從內部渠道獲取到的信息是 ，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/6a36-cfd9d4a333a19e0e39f0b4f50e356146.jpg">

在我看來，自動集塵 、銀離子除菌、三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://zhongces3.sina.com.cn/product/20220706/4e000f8fe0ecd86167bfd7acc3af76b2.gif">

追覓S10 Pro的拖布自動抬升設計，目前保守的設計是采取避讓策略 ，

這是追覓S10 Pro的視頻管家界麵 ，3D結構光線+AI視覺攝像頭配合起來，三款旗艦自清潔掃拖機器人對比_新浪眾測" data-mce-src="https://n.sinaimg.cn/front20220707ac/400/w720h480/20220707/77f2-bbebf781496b6f5724db81864f585983.jpg">

旗艦級的自清潔掃拖機器人，